Pompa hydrauliczna - urządzenie, którego zadaniem jest zasilanie układu hydraulicznego odpowiednio dużymi ilościami oleju pod wysokim ciśnienieniem.
Pompa hydrauliczna zamienia energię mechaniczną dostarczoną przez silnik napędowy na energię hydrauliczną zawartą w oleju hydraulicznym tłoczonym do instalacji pod odpowiednim ciśnieniem i z odpowiednia wydajnością. Zasilanie olejem roboczym o wysokim ciśnieniu i dużej równomierności strumienia wymagane jest w urządzeniach hydraulicznych. Taki charakter tłoczenia posiadają pompy hydrauliczne wyporowe rotacyjne łopatkowe, zębate i śrubowe oraz wielotłokowe promieniowe i osiowe o stałej i zmiennej wydajnośi. Pompa hydrauliczna w układzie ssawnym posiada otwór o większej średnicy, natomiast w układzie tłocznym o mniejszej.